姜泥，本是西楚太平公主，其中姜是西楚国姓，原名姜姒。徐骁率领的北凉铁骑击败叶白夔之后，西楚皇帝自知败局已定，便将西楚气运全部传给姜泥。徐骁受西楚皇帝遗愿，将十二岁的姜泥带到北凉王府，以婢女身份侍奉徐凤年。

姜泥是婢女，不是通房丫鬟。即便如此，她昔日贵为太平公主，今日沦为贴身女婢，又身负国仇家恨，故有《月下大庚角誓杀帖》之愿。不过，她袖中有一柄神符匕首，后与徐凤年的大梁龙雀互赠，当然这是后话。

姜泥在武当写下《月下大庚角誓杀帖》，末了一句姜泥誓杀徐凤年，让徐凤年久久不能平静。姜泥曾随徐凤年上武当，出北凉，游历天下，她敬畏鬼神，却天资过人。剑神李淳罡曾三次主动让其拜师学剑，一则因为姜泥性格颇像绿袍儿；二则因为姜泥是天生剑胚，是天下万剑共主。

剑痴王小屏称赞《月下大庚角誓杀帖》，说字中有剑意。只因，姜泥不愿练剑，却随李淳罡习字，故而字中剑意十足。李淳罡对其称赞，姜泥剑意磅礴，神似北凉王妃。黄龙士也称赞，姜泥汇集西楚气运，是天下气运第一人。

姜泥在随徐凤年二次游历途中，被西楚曹长卿带走，随曹长卿复国西楚。自此，婢女姜泥与世子徐凤年分离。

姜泥一生有两位师傅，一为李淳罡，二为曹长卿，其二人均为江湖中武功绝顶之辈。经有二人指导，又有数年苦修，姜泥达至陆地神仙境界。

后来，在北莽和太安城两次相遇徐凤年，在徐凤年与拓跋春隼一战中，陷入死境时，姜泥再次出现，救下徐凤年。再后来，曹长卿自知西楚无望，姜泥也就由徐凤年带回北凉。二人未分离时，姜泥恨意十足，徐凤年最爱撩逗她，戏称小泥人。也正是在这次分离中，方知为欢喜冤家，方知对方的重要。

拒北城一战中，姜泥在拒北城上给十八高手擂鼓，为北凉军打气。再后来，她嫁给了徐凤年，和徐凤年一并归隐。